Скульптура Zelda Guardian отслеживает людей и домашних животных с помощью камеры

В The Legend of Zelda: Breath of the Wild Guardians — это примитивная форма сторожевой турели, которая бдительно следит за игроком. Вдохновленный этим, [npentrel] решил создать одного из своих в реальном мире.

В основе сборки лежит Raspberry Pi, оснащенный обычной камерой для машинного зрения. Он использует набор инструментов для роботов Viam, который запускает модель машинного обучения для обнаружения домашних животных и людей в кадре камеры. Затем опекун отслеживает любых появляющихся домашних животных или людей, поворачивая голову и, следовательно, камеру с помощью сервопривода, управляемого сигналом ШИМ через контакты GPIO Raspberry Pi. Все это заключено в красиво оформленную 3D-печатную модель, которая действительно выглядит как нечто прямо из «Дыхания дикой природы».

Проекты Sentry — отличный способ узнать об электронике, механике и методах обработки изображений. Забавно видеть, насколько продвинутыми и сложными были эти проекты пятнадцать лет назад по сравнению с тем, насколько они просты сегодня с современными библиотеками машинного обучения. Как меняются времена!